Zunächst fuhr Paul Hümpel zweigleisig und studierte von 1961 bis 1964 an der Hamburger Musikhochschule Tuba und Kontrabass. Auch in seinem ersten Engagement am Staatstheater Oldenburg (1966-1969) war er für beide Instrumente zuständig. Erst bei seiner Anstellung 1969 an die Staatsoper Stuttgart wandte er sich ganz dem Tubaspiel zu. Nach einer weiteren Station an der Hamburger Staatsoper (1973-1975), kam er dann zu den Berliner Philharmonikern. Paul Hümpel ist langjähriges Mitglied des Blechbläser-Ensembles der Berliner Philharmoniker und Dozent an der Orchester-Akademie.